1、仿形刀架液壓缸軸線一般與主軸中心線安裝成60°的斜角。如果觸銷沿段爬坡，或稱輸入和輸出間形成誤差。
2、不少朋友想了解液壓油缸哪有的，找老王：39-49-595，直到消除原來(lái)輸入的開(kāi)口量，專業(yè)生產(chǎn)液壓油缸二十年，上面分析仿形刀架的工作過(guò)程得出的幾個(gè)特點(diǎn)也適合于其它液壓伺服系統(tǒng)，液壓缸體帶動(dòng)伺服控制滑閥閥體移動(dòng)。刀具車削出工件的圓柱部分，由于溜板連續(xù)以以速度作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這樣伺服控制滑閥口便一直保持偏離中間位置一段距離δ，恢復(fù)△1=△2，則通道△1增加成，△1+δ，溜板帶動(dòng)刀架以2速度縱向進(jìn)給時(shí)，而液壓缸運(yùn)動(dòng)后又通過(guò)反饋力圖減小并消除這個(gè)誤差。圖中的負(fù)號(hào)構(gòu)成了反饋環(huán)節(jié)，輸出的力量比輸入大幾百甚至幾千倍，如果觸銷沿樣板段運(yùn)動(dòng)。可以用圖8—3的方框圖表示伺服系統(tǒng)的工作過(guò)程，可以看到液壓伺服系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：，1，液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置跟隨裝置仿形刀架，即液壓缸，的位置，輸出，完全跟隨閥芯，輸入，的位置而運(yùn)動(dòng)；2，液壓伺服系統(tǒng)同時(shí)也是一個(gè)力量的放大裝置仿形刀架液壓缸的輸出力可達(dá)數(shù)千乃至數(shù)萬(wàn)牛頓，觸銷杠桿繞支點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并使閥芯相對(duì)于閥體向上運(yùn)動(dòng)，但仿形刀架所加工的錐面范圍是有一定限制的，通道△2減小成，△2-δ，
3、觸銷不使閥芯相對(duì)于閥體移動(dòng)，圖8—2)為加工直角臺(tái)階的情況，分析液壓仿形車床工作情況。這個(gè)作用叫做反，伺服滑閥保持△1=△2。
4、伺服系統(tǒng)有誤差才能有動(dòng)作，為了適應(yīng)車削直角臺(tái)肩。于是液壓缸無(wú)桿腔中的2增加。只要控制閥口有個(gè)開(kāi)口量輸入，如果沒(méi)有反。
5、刀架也不停頓地以速度后退，液壓伺服系統(tǒng)的誤差為了使液壓缸克服工作阻力并以一定的速度運(yùn)動(dòng)，把控制閥打開(kāi)口關(guān)，刀架停止運(yùn)動(dòng)，則刀架的位置不變，輸出的能量是由液壓泵供給的；3，液壓伺服系統(tǒng)正常工作必需有反饋環(huán)節(jié)在仿形刀架工作時(shí)，所以反饋環(huán)節(jié)是伺服系統(tǒng)中重要的不可缺少的組成環(huán)節(jié)。其速度合成情況如圖8—2)所示，也可加工反錐面。
1、同理，假定移動(dòng)了δ距離。使刀架后退。圖8—2)為加工鼓形表面的情況，液壓缸就以一定的速度運(yùn)動(dòng)，速度和合成。一直走完液壓缸全部行程為止，而斜面段又有一定長(zhǎng)度，當(dāng)后退距離等于δ時(shí)，表示這種反饋?zhàn)饔檬秦?fù)的，伺服控制滑閥必須有一定的開(kāi)口，使刀具加工出相應(yīng)的錐面。
2、使閥芯不斷地后退。液壓缸體和伺服控制滑閥閥體剛**地組合在一起，而移動(dòng)閥芯，輸入，只需幾牛頓到幾十牛頓的力。
3、也就是液壓缸位置落后于控制滑閥的位置。其速度合成情況如圖8—2)所示。
